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行星減速機(jī)是一種普遍使用的傳動系統(tǒng),在一輪系中,有一個(gè)以上的齒輪做勻速轉(zhuǎn)動且繞一定軸做自轉(zhuǎn)。此類行星齒輪稱之為行星行星齒輪。為此基本原理運(yùn)行的減速器,即稱之為行星式減速器。
行星減速機(jī)的原理:
簡易來說便是行星減速機(jī)內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密聯(lián)系於齒箱外殼上,環(huán)齒核心有一個(gè)自外界驅(qū)動力所推動之日光齒輪,而在太陽齒輪和內(nèi)齒但是中間有一組由三顆齒輪等分組成于托板上的行星齒輪組,這一組行星齒輪借助著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及日光齒支撐點(diǎn)蜉蝣於期內(nèi)。
當(dāng)行星減速機(jī)連接驅(qū)動電源后,行星減速機(jī)開始工作,側(cè)驅(qū)動力推動日光齒輪時(shí),太陽齒輪推動行星齒輪勻速轉(zhuǎn)動,并遵循著內(nèi)齒環(huán)之運(yùn)動軌跡沿著核心自轉(zhuǎn),游星之轉(zhuǎn)動推動相互連接於拖盤之出力軸導(dǎo)出驅(qū)動力。
推動電機(jī)使高精密行星減速機(jī)的太陽輪轉(zhuǎn)動,太陽輪與行星輪的牙齒咬合功效促進(jìn)行星輪造成勻速轉(zhuǎn)動,與此同時(shí),因?yàn)樾行禽営钟写送庖粋?cè)與行星減速機(jī)外殼內(nèi)腔上的圓形內(nèi)齒輪的牙齒咬合,最后在勻速轉(zhuǎn)動推動力的作下,行星輪將順著與太陽輪轉(zhuǎn)動同樣的方位在圓形內(nèi)齒輪上翻轉(zhuǎn),產(chǎn)生緊緊圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“自轉(zhuǎn)”健身運(yùn)動。
行星減速機(jī)的功效
1、提升扭距:行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩變大,可以采用小輸出功率的電機(jī)完成大扭距的導(dǎo)出。
2、調(diào)速作用:行星減速機(jī)可以完成電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器設(shè)備必須的低轉(zhuǎn)速比,傳動比為精確的整數(shù)。
3、精準(zhǔn)定位:高精密行星減速機(jī)與伺服電機(jī)電機(jī)組成后,可以根據(jù)單脈沖操縱完成設(shè)施的精準(zhǔn)定位、定量分析走刀、計(jì)量檢定視角等作用。
行星減速機(jī)的傳動系統(tǒng)構(gòu)造
行星減速機(jī)的傳動系統(tǒng)構(gòu)造包含:行星齒輪、日光齒輪和內(nèi)齒輪。
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