S系列減速機的蝸桿齒輪傳動，交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角般為90°。蝸桿傳動可獲得很大的傳動比，通常單為8～80，用于傳遞運動時可達(dá)1500;傳遞功率可達(dá)4500千瓦;S67減速機蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3轉(zhuǎn)/分;圓周速度可到70米/秒。S系列減速電機蝸桿傳動工作平穩(wěn)，傳動比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時傳動效率低于0.5。蝸桿傳動齒面間滑動較大，發(fā)熱量較多，傳動效率低，通常為0.45～0.97。齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動。把傳動密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤滑，稱為閉式傳動，S67減速機較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。

S系列減速電機齒輪的檢測有三方面要求：傳遞運動的精確性、平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性。這三個公差組各有數(shù)個檢測項目，按標(biāo)要求每個公差組只檢項或兩項(當(dāng)然不是隨意選)般情況下設(shè)計者會給出每個公差組的精度等和需檢測的項目。但有時S67減速機圖紙上會給出數(shù)個項目或只給精度等和標(biāo)準(zhǔn)，這種情況下個人認(rèn)為好和設(shè)計溝通下，看對方有什么要求，否則你費了半天勁可能人家句話你就得從頭再來。若設(shè)計沒什么要求那你可以按標(biāo)準(zhǔn)要求每個公差組檢項或兩項就可以了，記住是按照標(biāo)準(zhǔn)要求，不是自己隨意挑的。個人感覺般情況下是這樣的，S67減速機每公差組檢Fp(齒距累積總偏差)或公法線變動和Fr(徑跳)，第二公差組檢Fα(齒廓總偏差)和Fpt(單個齒距偏差)，第三公差組檢Fβ(齒向總偏差)。除了這三方面的要求外，還有齒厚要求，當(dāng)然這個是好檢的，可測公法線或跨棒距。側(cè)隙的要求。

雖然我們做到了以上所需的要求，但是在生產(chǎn)方面也是不能馬虎，經(jīng)實踐驗證，齒輪精度必須控制在GB10995-887~8，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差定要穩(wěn)定達(dá)到7精度。在達(dá)到7精度齒輪的情況下，齒部要倒棱，要嚴(yán)防齒根凸臺，所以在生產(chǎn)加工齒輪的時候就要計算好在S系列減速電機上的各種情況。

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